軌道巡檢機(jī)器人
一、產(chǎn)品概述
智易時(shí)代軌道巡檢機(jī)器人集成多源傳感與AI識(shí)別技術(shù)，可對(duì)軌道線路、隧道結(jié)構(gòu)、接觸網(wǎng)、道床路基開展無(wú)人檢測(cè)，全天候采集設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，形成集自動(dòng)檢測(cè)、智能識(shí)別、實(shí)時(shí)預(yù)警、數(shù)據(jù)歸檔于一體的軌道交通智能運(yùn)維方案，全面替代傳統(tǒng)人工巡檢模式，大幅降低運(yùn)維成本與現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全隱患。
二、核心巡檢能力
1.鋼軌傷損與幾何參數(shù)檢測(cè)
搭載3D激光及線激光掃描模組，毫米級(jí)捕捉鋼軌擦傷、裂紋、剝離、波磨等各類損傷，同步精準(zhǔn)測(cè)算軌距、高低、水平等軌道關(guān)鍵幾何參數(shù)，完整記錄軌道形變與破損情況，病害位置、尺寸直觀可視化留存。
2.軌道扣件智能缺陷識(shí)別
搭載深度學(xué)習(xí)視覺(jué)識(shí)別模型，自動(dòng)識(shí)別彈條脫落、螺栓松動(dòng)、扣件銹蝕、墊板偏移等細(xì)微零部件故障，不放過(guò)軌道連接部位微小隱患，從源頭防范軌道松動(dòng)、脫軌等運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。
3.隧道結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)
多組高清工業(yè)相機(jī)全覆蓋采集隧道內(nèi)壁畫面，自動(dòng)甄別墻體裂縫、滲漏水、混凝土剝落、襯砌破損等結(jié)構(gòu)性病害，同步識(shí)別線路異物入侵，發(fā)現(xiàn)異常立即上傳預(yù)警信息，守護(hù)隧道主體結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期穩(wěn)定。
4.接觸網(wǎng)電氣設(shè)施檢測(cè)
完整采集接觸網(wǎng)幾何運(yùn)行數(shù)據(jù)，智能辨識(shí)吊弦斷裂、構(gòu)件偏移、絕緣層老化等電氣類故障，同步兼顧軌道線路與供電系統(tǒng)雙重檢測(cè)需求，一站式排查行車供電安全隱患。
5.道床與路基隱患排查
自動(dòng)識(shí)別道床破損、排水溝淤堵、線路雜物堆積等問(wèn)題，持續(xù)監(jiān)測(cè)路基基礎(chǔ)運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)消除排水不暢、異物卡軌等易引發(fā)行車故障的隱患點(diǎn)。
三、產(chǎn)品核心特點(diǎn)
自主巡檢：可在復(fù)雜隧道環(huán)境中自主追行，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化智能作業(yè)。
AI識(shí)別：搭載多源傳感與 AI 識(shí)別技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別各類軌道病害。
安全高效、數(shù)據(jù)可視化：采集軌道及周邊結(jié)構(gòu)狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全息可視化展示，賦能軌道交通智能運(yùn)維。
四、技術(shù)參數(shù)
行走適配：標(biāo)準(zhǔn)地鐵 / 國(guó)鐵鋼軌，自主輪式行走
巡檢速度：0~5km/h 無(wú)級(jí)調(diào)速，天窗低速精細(xì)檢測(cè)
續(xù)航：滿電連續(xù)工作≥4h，全覆蓋夜間天窗作業(yè)
整機(jī)重量：整機(jī) 115kg，模塊化拆分單段 < 50kg，人工便捷上下軌
防護(hù)等級(jí)：IP55，適配隧道粉塵、潮濕工況
工作溫度：-20°C~60°C，適配國(guó)內(nèi)外高低溫隧道
傳感器陣列：3D 激光輪廓雷達(dá)、高清工業(yè)相機(jī)、紅外測(cè)溫、線激光掃描單元
五、適用應(yīng)用場(chǎng)景
城市地鐵隧道日常自動(dòng)化巡檢
市域、城際鐵路常態(tài)化運(yùn)維監(jiān)測(cè)
普速鐵路、高鐵天窗期無(wú)損病害檢測(cè)
海外新建軌交項(xiàng)目配套智能運(yùn)維系統(tǒng)
老舊地鐵年度安全評(píng)估、專項(xiàng)病害排查
